探索博物馆（Exploratorium）是一家位于美国旧金山的博物馆。该博物馆主要为公众普及改变世界的学习方式。自20世纪中期开业以来，探索博物馆被形容为世界最重要的科普馆。它由物理学家和教育家弗兰克・奥本海默成立，并于1969年开业。每年，该博物馆拥有110万参观者。